पहले छह अध्यायों में कृष्ण ने एक व्यक्ति को भौतिक क्षेत्र से पूर्णता की ऊंचाइयों तक ले जाने के लिए आवश्यक सभी ज्ञान दिया है। हालाँकि, अर्जुन अविचल रहता है। उसने ज्ञान को आत्मसात नहीं किया है।
उसे ज्ञान में बदलने के लिए इस पर विचार करने की जरूरत है। यही स्थिति हम सभी के साथ है. जानने और करने में बहुत बड़ा अंतर है। अर्जुन की तरह हम ज्ञान की बातें बोलते हैं। लेकिन हम जीवन की चुनौतियों पर काबू पाने और विजयी होने के लिए ज्ञान का उपयोग करने में असमर्थ हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि हमने श्रवण, मनन और निधिध्यासन के तीन चरणों का पालन नहीं किया है। श्रवण का अर्थ है सुनना या पढ़ना, ज्ञान का सेवन। सुनने के बाद, हमें उस पर विचार करने, उस पर विचार करने, उसे विभिन्न कोणों से देखने की जरूरत है। तभी ज्ञान हमारे सिस्टम में एकीकृत होगा। इसे मनाना कहा जाता है. जब ज्ञान को आत्मसात कर लिया जाता है तो हम उसे जीना शुरू कर देते हैं। निधिध्यासन ध्यान है जो आत्मज्ञान की ओर ले जाता है, जो स्वयं का ज्ञान प्राप्त करने का अंतिम चरण है।

अध्याय श्कक में कृष्ण लागू चिंतन द्वारा जानने-करने के अंतर को पाटते हैं। वह ज्ञान को नए दृष्टिकोण से प्रस्तुत करता है और मौलिक सोच को प्रज्वलित करता है। वह ज्ञान के साथ-साथ बुद्धिमत्ता का भी वादा करता है जिसके द्वारा हम सर्वोच्च तक पहुँच सकते हैं। वह भक्ति का संचार करते हैं जो सिद्धांत को व्यवहार में बदलने में मदद करता है।

कृष्ण दुनिया के विश्लेषण से शुरू करते हैं और दिखाते हैं कि ब्रह्म ब्रह्मांड में कैसे व्याप्त है। मनुष्य के रूप में हमारे पास दुनिया के साथ रहने या आत्मा के माध्यम से प्रवेश करने का विकल्प है। सीमित, अदूरदर्शी लक्ष्यों का पीछा करें या स्पष्ट से ऊपर उठकर शाश्वत की तलाश करें। चुनाव हमारा है. कृष्ण हमारे चुने हुए मार्ग में हमारा समर्थन करते हैं और यह सुनिश्चित करते हैं कि हम वह प्राप्त करें जिसके लिए हम प्रयास करते हैं। सभी रास्ते अंतत: उसी तक जाते हैं। अंतत: हर कोई खुशी, अनंत आनंद चाहता है। कुछ लोग इसे दुनिया में खोजते हैं, कुछ विभिन्न धार्मिक प्रथाओं के माध्यम से। कृष्ण सभी मार्गों का सम्मान करते हैं। इसी में भारतीय परंपरा का खुलापन निहित है। हम न केवल सभी आस्थाओं का सम्मान करते हैं बल्कि हम अज्ञेयवादियों और नास्तिकों को भी अपने में स्वीकार करते हैं।

संपूर्ण पूर्ति के लक्ष्य के लिए सबसे तेज और सबसे प्रभावी मार्ग का पता लगाने का दायित्व हम पर है। अज्ञानी, उच्चतर से अनभिज्ञ, सीमित लक्ष्य की तलाश करते हैं और प्राप्त करते हैं। कुछ लोग उसकी कल्पना करते हैं जो भौतिक स्तर से परे है और भगवान की पूजा करते हैं। वे चार श्रेणियों के हैं. कुछ लोग केवल अपनी संपत्ति बढ़ाने के लिए भगवान की ओर रुख करते हैं। उनका मानना है कि भगवान से प्रार्थना करने से उन्हें धन मिलेगा। व्यथित, जो दुखद परिस्थितियों का सामना करते हैं और उत्तेजित होते हैं, सांत्वना चाहते हैं। अन्य लोग जिज्ञासु हैं और प्रश्नों के उत्तर ढूंढ़ते हैं। लेकिन ज्ञानी, बुद्धिमान, उत्कृष्ट होते हैं। वे सांसारिक गतिविधियों की निरर्थकता को देखते हैं और पारलौकिक में बने रहते हैं। वे क्षणभंगुर खुशियों की चमक से प्रभावित नहीं होते। वे स्थायी खुशी चाहते हैं। वे आत्मज्ञान तक पहुँचते हैं।

ब्रह्म गुप्त, अव्यक्त, माया से ढका हुआ है। हम अभिव्यक्तियों को देखते हैं और उनमें बह जाते हैं। कृष्ण कहते हैं, मोहग्रस्त संसार मुझे – अजन्मा, अविनाशी – नहीं जानता। लेकिन जो पुण्यात्मा लोग विपरीत युग्मों के भ्रम से मुक्त हो गए हैं, वे दृढ़ संकल्प के साथ मेरी पूजा करते हैं।